Sobre Servos e Feedback O que é um Servo A palavra servo significa mais do que os pequenos motores RC Servo que geralmente pensamos. Servo é um termo geral para um sistema de controle em loop fechado usando feedback negativo. O controle de cruzeiro em um carro é um exemplo de um sistema de servo. Ele mede sua velocidade e feeds que de volta para um circuito de controle que ajusta o acelerador para manter a velocidade. Para o familiar servomotor RC, a posição do eixo de saída é medida e alimentada de volta ao circuito de controle interno que ajusta a corrente ao motor para manter a posição. Loops abertos e fechados Um sistema Open Loop não tem comentários, portanto, não há como verificar se ele está funcionando como esperado. Uma expressão comum entre os engenheiros de controle é que você não pode controlar o que você não pode medir. Um sistema de Loop fechado pode usar o sinal de feedback para ajustar a velocidade e a direção do motor para alcançar o resultado desejado. No caso de um servo motor RC, o feedback é na forma de um potenciômetro (pot) conectado ao eixo de saída do motor. A saída do pote é proporcional à posição do eixo do servo. O problema com o controle de um servomotor RC padrão de um microcontrolador é que ele é fechado dentro da caixa do servo-motor, mas o loop aberto em relação ao seu microcontrolador. Você pode dizer o circuito de controle de servo como você quer que o eixo esteja posicionado, mas você não tem como confirmar se ou quando isso realmente acontece. Os Servos de Feedback permitem fechar este loop externo fornecendo o sinal de feedback ao microcontrolador também Última atualização em 2015-05-04 às 04.27.27 PM Publicado em 2013-08-24 em 07.58.04 PMOs comentários negativos em Biologia - Exemplos de definição O feedback negativo é um mecanismo regulador chave para a função fisiológica em seres vivos. Aprenda a definição, explore alguns exemplos e descubra como esse processo acontece em seu corpo. Teste seu novo conhecimento no final com um questionário. O que é o feedback negativo A maioria de nós tem, em algum momento, experimentado a infame batalha termostática em nossas casas. Alguém gosta de calor, alguém gosta muito legal, talvez você goste de algum lugar no meio. Se a temperatura na casa é de 70 graus, e alguém muda o termostato para 68 graus, então o termostato chuta a corrente alternada para arrefecer a casa em dois graus. Quando outra pessoa vem e gira o termostato para 75, vai chutar o calor para aquecer a casa (ou talvez simplesmente parar o AC por um tempo). O termostato é um excelente exemplo de feedback negativo, e vemos o mesmo acontecer na bioquímica dos seres vivos. O feedback negativo é um mecanismo regulatório no qual um estímulo causa um resultado oposto para manter um nível ideal de tudo o que está sendo regulado. Passos de Loops de Feedback Negativo Todos os laços de feedback negativos ocorrem em uma série de etapas. Vamos continuar a usar um termostato como exemplo. Você tem um estímulo. Em que ocorre uma mudança. Neste caso, a temperatura na casa aumenta. Você tem um sensor. Ou a mudança é detectada. No nosso cenário, o termostato registra o aumento de temperatura. Existe um controle. Que é apenas uma resposta à mudança: o termostato envia um sinal para diminuir a temperatura. Existe um efetor. Ou o efeito da resposta. Esta poderia ser a corrente de corrente alternada para reduzir a temperatura da casa para o normal ou o aquecedor parar durante um período de tempo até que a temperatura volte ao normal. Se a temperatura continuasse diminuindo até que fique muito frio, então o processo se repetiria, mas desta vez, a resposta (ou controle) seria aumentar a temperatura para voltar ao normal. Um loop de feedback negativo serve para manter uma certa variável em controle, temperatura neste caso. Feedback negativo em coisas vivas Seu corpo possui seu próprio controlador interno para manter sua temperatura, pH, níveis hormonais, açúcar no sangue e outros níveis variáveis internos na homeostase. Qual é o estado interno ideal em que seu corpo funciona melhor. O controle da homeostase na maioria dos animais é o hipotálamo. Sem essa estrutura no cérebro, os organismos teriam grande dificuldade em funcionar normalmente. Existem muitas vias de feedback negativo em sistemas biológicos, incluindo: Regulação da temperatura Regulação da pressão arterial Regulação do açúcar no sangue Regulação da tireóide Fotossíntese em resposta ao aumento do dióxido de carbono Predatorprey população dinâmica Exemplos de Loops de Feedback Negativo Este diagrama mostra as etapas do loop de feedback negativo, bem como Como funciona na regulação de temperatura. Como você pode ver, o corpo excede uma certa temperatura, isso é detectado por células nervosas que reportam a parte do cérebro que regula a temperatura e o cérebro envia um sinal para que o corpo esfriasse por suor. Bastante eficiente Selecione um assunto para visualizar cursos relacionados: Outro exemplo comum de um loop de feedback negativo na biologia é a regulação tireoidiana do metabolismo. O que você pode ver neste diagrama. Este é um circuito de feedback negativo que controla a liberação de hormônios tireoidianos T3 e T4, que estimulam a atividade metabólica. Quando esses hormônios são baixos na corrente sanguínea (estímulo), o hipotálamo (sensor) é desencadeado e libera o hormônio TRH (controle) para a glândula pituitária anterior, o que então causa a liberação do hormônio do TSH (controle), que causa a tireoideia Glândula para liberar os hormônios T3 e T4 (efetor), aumentando a função metabólica. Quando T3 e T4 estão no seu nível ótimo (homeostase) na corrente sanguínea, ou superior, o hipotálamo não é desencadeado. Resumo da lição O feedback negativo é um mecanismo regulatório no qual um estímulo causa uma saída oposta para manter o nível ideal de tudo o que está sendo regulado. Os laços de feedback negativos ocorrem em uma série de etapas. Você tem um estímulo. Em que ocorre uma mudança. Você tem um sensor. Ou a mudança é detectada. Existe um controle. Que é apenas uma resposta à mudança. Existe um efetor. Ou o efeito da resposta. Os laços de feedback negativos ocorrem em seu corpo através de seu próprio controlador interno para manter a temperatura, o pH, os níveis hormonais, o açúcar no sangue e outros níveis variáveis internos na homeostase. Qual é o estado interno ideal em que seu corpo funciona melhor. O controle da homeostase na maioria dos animais é o hipotálamo. De todas as maneiras que ocorre, o feedback negativo serve para manter um status normal de uma variável. Quando essa variável aumenta, ocorre uma série de reações - semelhante a um efeito dominó - que fazem com que a variável diminua e vice-versa. Para desbloquear esta lição você deve ser um Membro de Estudo. Crie sua conta Ganhando Crédito da faculdade Você conheceu o conteúdo Temos mais de 79 cursos universitários que o preparam para ganhar crédito por exame aceito por mais de 2.000 faculdades e universidades. Você pode testar os dois primeiros anos de faculdade e salvar milhares do seu diploma. Qualquer pessoa pode ganhar crédito por exame independentemente da idade ou nível de educação. Transferir crédito para a escola de sua escolha Não tem certeza de qual faculdade você deseja participar ainda. Estuda tem milhares de artigos sobre todos os graus imagináveis, área de estudo e carreira que podem ajudá-lo a encontrar a escola certa para você. Escolas de Pesquisa, Gráficos de Amp. Ampères Obter a informação imparcial que você precisa para encontrar a escola certa. 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